آيات من القرآن الكريم

يَسْتَخْفُونَ مِنَ النَّاسِ وَلَا يَسْتَخْفُونَ مِنَ اللَّهِ وَهُوَ مَعَهُمْ إِذْ يُبَيِّتُونَ مَا لَا يَرْضَىٰ مِنَ الْقَوْلِ ۚ وَكَانَ اللَّهُ بِمَا يَعْمَلُونَ مُحِيطًا
كيف يمكن الجمع بين قوله تعالى - يستخفون من الناس ولا يستخفون من الله - وقول الرسول بعدم الجهر بالمعاصي؟